童鑫
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个人简介

  童鑫，工学博士，助理教授。2015年于中国科学技术大学获学士学位，2020年于中国科学院大学获博士学位。2021年至2024年就职于香港中文大学，先后担任博士后研究员、副研究员，期间获得“创新及科技基金研究人才库”（Research Talent Hub for ITF projects）的项目资助。近5年共发表10余篇SCI期刊论文，其中在控制领域顶级期刊Automatica、IEEE TAC以及其他IEEE Transactions等高水平期刊发表第一作者论文7篇。

  非常欢迎有志于从事本领域研究的考研、保研、博士生、想提前进入实验室的本科生来信联系！


担任课程


研究领域
1. 控制理论研究：混杂反馈控制、几何控制、多智能体系统协同控制等；

2. 应用技术研究：医疗机器人、惯性导航等。


学术成果

1. Tong, X., Qing, P., Fang H., & Cheng, S. S. (2024). Quaternion-Based Attitude Stabilization Using Synergistic Hybrid Feedback With Minimal Potential Functions. Automatica. To appear.

2. Tong, X., & Cheng, S. S. (2024). Global Stabilization of Antipodal Points on n-Sphere With Application to Attitude Tracking. IEEE Transactions on Automatic Control, 69(2), 1186-1193.

3. Tong, X., & Cheng, S. S. (2023). Synergistic potential functions from single modified trace function on SO(3). Automatica, 154, 111070.